대금굴은 천연기념물인 삼척 대이리 동굴지대 내에 위치한다. 삼척 대이리 동굴지대에는 현재 10개의 동굴이 발견되었으며, 대표적으로 대금굴, 관음굴, 환선굴이 있다. 대금굴은 물이 석회암을 녹이는 용식작용에 의해 만들어진 석회동굴로 2003년 발견되기 전까지 외부에 입구가 노출돼 있지 않았다. 굴 내부에는 황금색의 화려한 종유석과 석순, 석주 등이 신비롭게 펼쳐진다. 호수 지역에는 근원을 알 수 없는 곳에서 솟아난 동굴수에 의해 형성된 호수가 태고의 신비를 그대로 간직한 채 펼쳐져 있다. 대금굴은 인공터널과 모노레일을 설치해 관람객의 편의를 돕고 있다. ‘은하철도 대금호’라는 별칭이 붙은 42인승의 모노레일은 총 길이가 610m로 이 중 470m는 동굴 입구로 향하는 구간이고, 140m는 동굴 내부 구간이다. 모노레일을 타고 ‘대금역’에 내리면 관람로를 따라 이동하며 동굴을 관람할 수 있다. 예약은 필수다.

이 동굴은 2002년 삼척 세계동굴엑스포를 준비하는 과정에서 탐사를 시작해 2003년 2월 25일 발견되었고, 수년간 시설물 공사를 거쳐 2007년 6월 5일 일반에 개방되었다. 화려한 종유석과 석순, 석주 등이 반짝이는 신비롭고 아름다운 동굴이라는 뜻에서 대금굴(大金窟)이라고 이름을 지었다. 총 길이는 주굴(主窟) 730m, 지굴(支窟) 880m를 합하여 1,610m에 이른다. 이 중 일반에 공개된 구간은 793m다.