환선굴은 아시아에서 가장 규모가 크고 복잡한 구조를 지닌 석회동굴이다. 덕항산 봉우리에 위치해 산길을 40분 정도 걸어 올라가야 입구에 도착할 수 있다. 동굴 안에는 동굴의 함몰로 만들어진 골짜기와 높이 10m가 넘는 폭포가 3개 있다. 만리장성을 비롯해 도깨비방망이, 옥좌대, 통일광장, 꿈의 궁전 등은 환선굴에서만 볼 수 있는 독특한 동굴 생성물이다. 모노레일 운행을 시작하여 좀 더 편하게 관람할 수 있다.

환선굴은 5억3천만 년 전에 생성된 것으로 추정된다. 길이는 약 4,000m이고 평균 높이 15m, 평균 폭 15m로 이 중 1,600m 구간을 일반에 공개하고 있다. 환선굴이라는 이름에는 재미있는 전설이 전해진다. 옛날 한 여인이 촛대바위에서 목욕하는 모습이 자주 목격되어 사람들이 몰려들었는데, 여인은 사라지고 한 무더기의 바위들만 굴러떨어졌고, 이후 물은 말라버렸다. 사람들은 그 여인이 선녀라고 믿어 바위가 떨어진 곳을 환선굴(幻仙窟)이라 이름하였다고 한다. 환선굴은 천연기념물 삼척 대이리 동굴지대에 속한다. 삼척 대이리 동굴지대는 규모가 크고 환경조건이 좋아 환선장님좀딱정벌레를 비롯, 희귀한 동굴생물 등이 다수 서식하고 있다.